开源动态｜智元灵渠OS Alpha版本，现已正式开源发布

2025年7月，在世界人工智能大会的主论坛聚光灯下，智元机器人联合创始人彭志辉通过灵犀 X2，向全球揭晓了一项开源计划——智元灵渠OS。这不仅是一场预告，更是一份面向未来的郑重承诺。数月耕耘，今朝履约。我们满怀激动地向所有关注者、开发者与产业伙伴呈上这份答卷：灵渠OS Alpha版本，现已正式开源发布。

回望技术浪潮：PC时代由Windows定义，移动互联网时代有iOS与鸿蒙引领。而今天，当智能即将挣脱屏幕的束缚，拥有感知、思考和行动的“身体”时，一个全新的核心基础设施已然不可或缺。灵渠OS，即将承担这一承上启下的历史角色。本次发布的灵渠OS Alpha版本，是基于量产实践的全尺寸智元远征A2本体，开源跨平台具身软件框架、基于强化学习的双足运控框架与双足运控仿真训练部署一站式工具链。开源，意味着开放与共创。此刻，我们诚挚邀请您，一同推开这扇通往未来智能体世界的大门。

1.什么是灵渠OS？

灵渠 OS 立足具身智能机器人的全场景需求，旨在构建 “南向适配具身硬件、北向支撑智能应用” 的生态架构。底层提供稳定、高效的分布式群体实时通信、硬件抽象等基础服务框架；上层开放智能体服务框架，支持交互、作业、运动等智能基座模型的标准化对接，降低应用门槛；同时，提供丰富的工具链，涵盖开发调试、仿真验证、部署管理、数据录制等能力，助力开发者快速构建从虚拟仿真到实体部署的技术闭环。

2.灵渠 OS alpha 版本特性

（1）跨平台具身软件框架

• 统一通信中间件框架
  基于自研中间件AimRT，支持 Protobuf 与 ROS2 Message格式，提供 RPC、Topic 等多种通信模式，为模块间交互提供标准、高效的接口；并兼容原生 ROS2 生态。
• 高效构建与集成
  基于构建系统，轻松管理多仓库依赖与第三方库，支持 x86_64 到 aarch64 等异构平台的“一键式”交叉编译。
• 端到端开发部署
  提供 Docker 标准化开发环境，自动化构建与打包，配套图形化部署工具 AimStudio，实现从开发到部署的一体化流程。

（2）基于RL的双足运控仿真、训练与部署一站式框架

• 强化学习仿真、训练与部署一站式工具链
  基于MuJoCo/Isaac Gym构建覆盖训练、仿真验证与真实机器人部署的一站式工具链。
• 高效稳定的人形机器人运控训练
  围绕PPO算法，实现稳定收敛、可复用的人形机器人站立与行走等运控策略训练。
• Sim2Sim / Sim2Real 一体化支持
  同一套策略代码可在MuJoCo与真实机器人之间无缝切换运行。
• 面向工程落地的控制与建模抽象
  从真实机械结构出发，将复杂机构与驱动约束抽象为强化学习可直接使用的控制接口。

本文转载自：智元AGIBOT
智元灵渠OS开源上线，共创具身智能生态基座