上海开源月度例会纪要（2026年第3期）

Talk is cheap, Show me your code. ——Linus
不去想困难，干就完了，一步一步往前走。——任正非
不等、不靠、不怨。——上海开源信息技术协会
协会将开源作为事业并写入章程，协会为每一位开源人提供平台和专业服务！

时间：2026年5月30日（周六）下午14:00-17:00

地点：长宁区古北路620号，上海对外经贸大学图书馆3楼会议室

本期主持：张国锋

本期主题：人工智能

出席：张国锋、张新宇、郭瑞景、王庆（Intel）、李孟轩、王剑峰、郭旭东、顾钧、陆秀峰、孙明、徐文军、许晶、屠文怡、谢苹果、华东师大2位博士生

一、新一代移动双臂协作具身智能机器人 Mobile OpenArm X1

华东师范大学软件工程学院嵌入式软件与智能系统系主任、中国ROS（机器人操作系统）暑期学校发起人张新宇教授围绕开源软件与硬件的协同共生，探讨了机器人操作系统（ROS）的生态价值，并介绍了开源硬件案例及机器人操作系统教育基金会的建设情况。

1. 开源软件与硬件的协同共生

背景与价值：从封闭系统向开放协同系统转型是技术进步的必然趋势。开源软件（如机器人操作系统ROS）和开源硬件的结合，能大幅降低开发成本、提高透明度与安全性，并促进全球技术社区的协同创新。

成功案例：

TurboBot：由扫地机改造而来，为推广ROS提供了低成本的硬件载体，使更多人能接触和使用该系统。
Light Robot SOARM101：专为具身智能设计的低成本开源机械臂，与ROS完美衔接，极大地促进了相关技术的普及和社区发展。
Open Arm：采用关节电机的低成本开源机械臂，具备高自由度和负载能力，为物理世界AI的发展提供了强大的平台。
Arduino：作为开源电子原型平台的鼻祖，其成功证明了开源硬件对技术普及的巨大赋能作用。

2. 机器人操作系统（ROS）的生态与未来

ROS自2007年诞生以来，已成为全球机器人领域的事实标准，被广泛应用于高校教育、科研、工业及航空航天等多个场景。

挑战与机遇：当前高昂的机器人设备成本（如30万至50万以上）阻碍了技术的普及和社区的开放，导致创新可能陷入封闭和缓慢迭代。开源模式被认为是打破这一瓶颈、实现技术民主化和快速迭代的关键。

未来方向：

AI深度融合：推动ROS与AI大模型的深度融合。
场景拓展：将应用拓展至家庭、健康、教育等消费级市场。
国产化替代：为应对潜在的商业化风险，正在布局国产机器人操作系统的研发。

3. 机器人操作系统教育基金会的建设与思考

该基金会是为促进ROS在中国的普及、产业化和产教融合而发起的公益组织，由华东师范大学软件工程学院系主任张新宇教授牵头。

主要活动：

暑期学校：已连续举办多年，从线下到线上，覆盖全国多所高校，模式已从统一授课转变为包含主题报告和多门并行课程的分科教学。
开发者大会：作为连接全球生态的桥梁，已成功举办多届，旨在推动中国和东南亚地区的生态建设。
核心理念：通过组织技术讲座、开发日、竞赛等活动，连接高校、企业及全球生态伙伴，共同促进开源技术生态的发展。

https://www.ros.org

https://www.openrobotics.org

二、AI时代代码生成工具对开源项目的挑战和思考

海光信息 AI专家郭瑞景、Intel王庆介绍了大语言模型与AI Agent的技术发展，及其对软件开发、开源社区和硬件产业带来的影响与挑战。主要观点如下：

1. 大语言模型与AI Agent技术发展

技术演进：从早期的图形化编程（如Scratch）到如今的自然语言编程，AI Agent通过规划、执行、回退迭代的模式，能处理复杂的任务。
技术架构：AI Agent需要结合知识库、历史对话压缩和API调用等技术，以应对模型的局限性。
产业影响：AI Agent将大幅提升工程师效率，但同时也对传统软件开发模式和组织架构构成挑战。

2. 对开源社区的影响

正面观点：AI能加速代码生成，促进开源社区发展，降低普通用户的使用门槛。
负面观点：部分开源社区（如Linux）的维护者认为AI生成的代码质量难以保证、可维护性差，且可能破坏社区原有的协作文化。同时，AI生成代码可能导致年轻开发者缺乏实践能力，形成人才断层。

3. 硬件产业的机遇与挑战

新需求：AI Agent的普及催生全新算力需求，任务运行过程中会产生大量数据解析与高频本地应用调用，对CPU架构提出更高要求。
新架构：X86、ARM、RISC-V三大主流架构同台竞技，现有架构难以完全匹配AI Agent的运行特性，各技术路线持续迭代优化，积极探索适配方案。
新生态：AI Agent推动软硬件深度融合，全新的产业生态体系正逐步构建成型。

4. 知识产权与代码重写

代码翻译：直接使用AI翻译他人的源代码可能构成著作权侵权。
合规重写：合规的做法是让AI理解并抽象出原软件的架构，再基于此生成新语言的代码，以规避侵权风险。

三、源自上海走向全球的唯一专注异构 GPU 虚拟化、调度的开源项目 HAMi 成长之路

上海密瓜智能联合创始人兼CTO李孟轩介绍了哈密智能项目，重点围绕其解决K8s上GPU利用率低和异构算力管理两大问题，并探讨了其在Kubernetes生态中的角色与价值。

1. 哈密智能项目介绍

核心功能：哈密智能项目主要解决两大问题。一是通过GPU复用技术，解决Kubernetes环境下因小模型任务导致的GPU算力碎片化问题，从而大幅提高GPU利用率。二是提供统一的异构算力管理能力，支持对英伟达、昇腾、寒武纪、海光等多种国产及异构计算设备进行统一调度和监控。
技术架构：项目定位为Kubernetes上的一个中间件，向上层应用提供统一的API，向下层硬件提供设备插件，实现对算力资源的细粒度管理、编排组织和优化。
项目进展：项目已贡献给CNCF基金会，作为沙盒项目正在申请孵化。在全球范围内已有贝壳、顺丰、科大讯飞等多家知名企业和海外用户（如Snow、LinkedIn、彭博社）使用。

2. 项目愿景与生态角色

生态承上启下：哈密智能项目旨在成为国内集群生态与Kubernetes社区之间的桥梁。它能将国内芯片厂商的诉求和声音汇聚到社区，同时帮助厂商推广其技术标准（如DRA），实现双赢。
用户价值：通过统一的API和调度能力，用户可以快速迁移和适配不同厂商的硬件，降低了使用门槛和迁移成本。

3. 技术实现与支持情况

DRA与DP架构：项目同时支持基于DRA和DP的两种架构。为兼容国内多数用户仍在使用的低版本Kubernetes集群，项目提供了不依赖DRA的基于DP的方案；对于高版本集群，则可使用基于DRA的方案，以实现更优的性能。
设备支持：项目支持对多种主流GPU进行虚拟化切分，包括英伟达、昇腾、海光、燧原等系列的硬件。

四、人工智能时代开源与数字经济的新问题

上海开源法律服务中心主任孙明律师指出，人工智能技术正推动软件形态发生根本变化。当软件从单一的代码堆叠，演进为以“训练数据+代码+模型权重+智能体”为核心的AI原生复合生态时，传统开源许可证已显现出明显的适用性局限。探索并确立面向AI的新一代开源规则，既是法律合规的必答题，也是数字经济时代企业开源商业战略的关键所在。

1. 传统开源许可证的确权基础动摇

传统开源许可证(如GPL、Apache等)的底层逻辑，深植于受著作权保护的人类智力成果。然而，在AI辅助及生成代码占比激增的当下，其可版权性判断正陷入前所未有的复杂境地。从全球司法实践来看，不同法域对AI生成物的裁判存在显著分歧；就国内而言，司法裁判路径以人类独创性智力投入为门槛分别认定：人类创作贡献充分者可构成作品，仅凭简单提示词触发者则可能不构成。这意味着，传统开源许可证赖以生存的确权基础正在被削弱，难以在现有制度内实现规模化的合规论证。因此，“开源”的内涵必须从狭义的“开放源代码”，向上跃升至对数据语料、模型权重、推理输出等全栈要素的开放与治理。

2. 新型开源模式的核心挑战

在AI驱动的协作创新网络中，研发模式已转变为多方动态博弈，企业面临全新的商业与法律风险：

价值链日趋复杂，贡献归属与责任追溯机制亟待建立。用户投入算力与提示词，开发者提供模型框架，数据方提供语料，平台方提供智能体工具。在这种边界模糊的众创模式中，如何精准记录贡献、归属权利，并在智能体引发侵权时进行责任追溯，是新规则必须解决的难题。
数据贡献机制不统一，制约模型进一步开源。语料/数据的来源与授权是AI开源最核心也最具争议的环节，国内外已出现多起相关诉讼。如何在数据开源与传统知识产权、商业秘密及个人信息保护之间取得平衡，需要进一步设计兼顾各方权益的开源协议制度。
智能体的系统性风险边界模糊，责任亟需厘清。当具备自主决策能力的AI智能体发生系统性事故(如违规交易或数据泄露)时，责任如何在大模型厂商、应用开发者与终端用户间划定与免责，是一项严峻的合规考验。尽管我国《生成式人工智能服务管理暂行办法》及相关判例已对服务提供者责任作出初步回应，合同层面亦有责任上限、赔偿担保等实践，但现有规则仍不充分，尚缺乏针对智能体自主决策场景的专门归因机制与开源协议条款。

3. 国际发展与中国路径

伴随底层技术快速迭代，面向AI的开源新规则正在加速成型，并呈现许可定义与治理标准两条主线：在许可与定义层面。2024年10月，开放源代码促进会(OSI)发布《开源AI定义》(OSAID)，将开源自由扩展至AI系统，并将“可供修改的优选形态”界定为数据信息、代码与模型参数三要素，据此严格区分“开源AI”与仅公开权重的“开放权重”模型。在治理与互操作层面。2025年12月，Linux基金会宣布成立智能体式AI基金会(Agentic AI Foundation， AAIF)，由Anthropic、Block、OpenAI分别贡献MCP、Goose、AGENTS.md等创始项目，旨在为开源、可互操作的AI智能体提供中立的治理平台。面对国际规则的快速演进，中国亟需前瞻布局下一代开源治理制度。

在软件形态发生根本变化的过渡期，产学研各界应积极探讨下一代软件形态及生态的技术标准与开源规则，适度前瞻地探索面向AI时代的新型开源许可证，以在数字世界基础制度的话语权竞争中取得先发优势。具体路径上，宜立足智能制造、工业软件等真实产业场景，以解决实际问题为导向先试先行，结合“木兰许可证”等本土开源创新经验，最终沉淀为具有国际竞争力的通用标准，为全球AI与数据开源治理贡献中国方案。

上海开源例会制度
（1）每月月初或月底举行，具体日期视情况调整；
（2）面向人群：开源技术极客、思想领袖、商业领袖，不限地域，欢迎年轻人参与；
（3）内容设计：情况通报，政府政策解读、形势分析、信息交流、资源对接；
（4）制度设计：实行议题制度，为所有开源人士搭建合作共赢平台，欢迎开源人士参与，提交议题，共谋开源事业！
（5）组织设计：探索实行例会主席制度（负责议题设置、嘉宾邀约、会务纪录、信息公开并上报政府部门）；
（6）在实践中逐步完善相关制度。