睿赛德科技CEO熊谱翔 ——基于RT-Thread操作系统的安全车控系统实践

2024年7月18日 单位
睿赛德科技CEO熊谱翔 ——基于RT-Thread操作系统的安全车控系统实践
上海开源信息技术协会

操作系统非常看重生态,RT-Thread Safety Auto操作系统也是这样,通过兼容开源RT-Thread操作系统的API来复用已有的生态,并支持到更多的(国产或车规主流的)芯片及架构、编译器IDE。而其中符合AUTOSAR规范标准的OS API兼容模块则能更好的支持到已有的车规中间件和工具链。功能安全不仅仅是产品的功能安全认证,也包括整体开发流程符合功能安全的要求,RT-Thread Safety Auto从开发流程上以V字型进行开发,并提供车控上需求的内存分区,时间保护等安全机制,从流程上和产品上都满足车规的功能安全要求。

——上海睿赛德电子科技有限公司CEO 熊谱翔


2024年5月26日,在OpenSDV汽车软件开源联盟主办的2024第四届中国智能汽车创新大会——智能座舱及操作系统生态论坛上,上海睿赛德电子科技有限公司CEO熊谱翔带来了《基于RT-Thread操作系统的安全车控系统实践》的主题演讲,以下内容来自嘉宾分享



随着汽车行业的发展,如今的汽车已经是融合智能、安全与舒适的科技结晶。在此转型中,汽车操作系统成为核心驱动力。它不仅拓展车辆功能,优化性能,还确保安全性与网络安全,引领软件定义汽车(SDV)潮流,将车辆从单纯的硬件组合转变为由软件驱动的智能平台。在这个转型过程中,繁荣的生态对汽车操作系统来说至关重要,它不仅能够实现车辆功能的快速迭代和个性化定制,还能显著降低开发成本,提高生产效率,为汽车行业带来更好的变化。


01

安全为基,创新引领


在智能汽车时代背景下,操作系统安全性至关重要。在RT-Thread Smart Auto成功获得功能安全认证之后,RT-Thread Safety Auto是RT-Thread家族中又一个通过严格的功能安全认证的产品。这个版本是基于RT-Thread系统长期积淀的经验和技术,专门为单核或多核微控制器(MCU)设计的功能安全版本,由睿赛德科技历时多年打造。作为专为汽车安全领域打造的实时操作系统,严格遵循ISO 26262功能安全标准,确保每一行代码、每一个功能设计都围绕“安全”这一核心展开。



RT-Thread Safety AUTO OS不仅继承了RT-Thread的优秀基因,更是在车控系统方面兼容AUTOSAR CP 4.4.0标准中的AUTOSAR OS规范,实现了OsApplication,多核等系列的标准API,同时也在时间保护,内存分区上提供功能安全机制,确保了从芯片到云端的全程安全可控。



02

车规级MCU解决方案:精准对接,效能优化


构建一套基于RT-Thread Safety AUTO OS配合轻量级AUTOSAR CP中间件的车规级MCU整体解决方案,对于汽车制造商而言,意味着在确保系统安全性和可靠性的同时,能够显著提升开发效率和降低成本。此外,RT-Thread Safety AUTO OS在支持了Tricore TC3/4,RH850F1K的基础上,也实现了对国产ARM Cortex-M4,RISCV等芯片平台的适配,不仅有助于车企降低供应链风险,增强自主可控能力,而且往往能获得更灵活的定制服务,该解决方案的核心优势和功能特点:

  • 降本增效:这套方案通过标准化、模块化的开发流程,以及自动化工具的使用,极大简化了汽车电子控制单元(ECU)的软件开发工作,缩短了产品上市周期,同时降低了开发和维护成本;

  • 安全性与可靠性:遵循AUTOSAR标准,结合RT-Thread Safety AUTO OS的安全特性,确保了系统的高安全等级和可靠性,满足严苛的车规要求,提升了智能网联汽车的整体安全性能;

  • 未来扩展性:该方案为后续引入更高级别的自动驾驶功能、车联网服务等预留了接口和升级路径,保障了汽车电子架构的长期可扩展性和技术领先性。



03

智驾新高度:智能车控,安全护航


在智能驾驶领域,车控控制器MCU方案是实现车辆智能化、网联化和安全性的关键。某智驾方案商利用英飞凌多核MCU的强大性能,并集成RT-Thread Safety AUTO OS,展示了一种高度集成且安全可靠的技术方案,旨在推动辅助驾驶技术向更高层次迈进。以下技术亮点,展示了RT-Thread Safety Auto在智驾车控控制器方面的优势:


  • 多核协同,性能与安全并重:譬如通过在英飞凌多核MCU上部署RT-Thread Safety AUTO OS,该方案巧妙地利用了多核架构的优势,同时在MCU部分集成安全关键任务,保证了车辆控制的实时性和安全性;

  • POSIX与AUTOSAR CP的融合:RT-Thread Safety AUTO OS的灵活性在于它既能支持传统的POSIX API,便于开发者利用熟悉的编程模型进行应用开发,同时也能够融合轻量级AUTOSAR CP方案,满足汽车电子行业对标准化、模块化开发的需求。这种双重支持使得软件开发更加高效,降低了开发复杂度,加速了产品上市时间。



自2006年创立以来,RT-Thread已走过近20年的辉煌旅程,从一个开源项目成长为全球领先的实时操作系统。其轻量级、高效能的特性,加之丰富的组件与软件包,使其在物联网、嵌入式系统领域独树一帜。RT-Thread的开源开放的特性与强大的社区支持,使其成为开发者心中的首选。它不仅支持多种微处理器架构,更在安全性、实时性方面持续优化,满足了日益增长的行业需求。RT-Thread与全球多家芯片厂商、云服务商等生态圈企业建立了深度合作,构建了繁荣的生态系统。联合英飞凌、恩智浦、瑞萨、ST等数十家合作伙伴共同推动技术革新,加速产品上市。其后,RT-Thread凭借其深厚的技术积累,开启了安全车控操作系统的研发之路。通过RT-Thread Safety Auto的实践与应用,我们看到了一个更加安全、智能、高效的汽车电子生态正在形成。未来,RT-Thread将继续携手行业伙伴,不断突破技术边界,为智能汽车的安全行驶保驾护航,共同驶向智能交通的新纪元。



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